产品特点：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款轻型、结构紧凑的高速分拣机器人。轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾 斜角度上。
根据用途可以选择适宜的手腕自由度和动作范围。1轴手腕型的机器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋转,适用于拾取作业。机器人合计3轴，机器人前端不使用旋转轴，可搬运质量为1kg的机型，适用于超高速的搬运作业。
长臂型，通过使用更长的连杆，可以覆盖更广的动作范围。使用独特的并联机构实现了敏捷的动作。可以从无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装中选择{zj0}的安装方式。能容易地安装到加工机械上。+RVision(内置视觉功能)的相机可以装在机构内部。
产品参数：
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项目
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规格
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M-1iA/0.5A
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M-1iA/0.5S
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M-1iA/1H
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机构
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并联机构
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控制轴数
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6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
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4轴（J1、J2、J3、J4）
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3轴（J1、J2、J3）
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安装方式
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地面安装、顶吊设置、 倾斜角安装
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地面安装、顶吊安装
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地面安装、顶吊安装
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动
作
范
围
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J1-J3
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直径280mm、高100mm
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J4
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720°（1440°/s）
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720°（3000°/s）
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-
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J5
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300°（1440°/s）
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-
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-
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J6
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720°（1440°/s）
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-
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-
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最
高
速
度
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J4
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12.57rad（25.13rad/s）
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12.57rad（52.34rad/s）
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-
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J5
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5.24rad（25.13rad/s）
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-
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-
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J6
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12.57rad（25.13rad/s）
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-
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-
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手腕部可搬运质量
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0.5kg（购买对应选项后1kg）
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1kg
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重复定位精度
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±0.02mm
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驱动方式
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使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
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机器人质量
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17kg
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14kg
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12kg
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安装环境
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环境温度：0~45摄氏度
环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象）
短期在95%RH以下（1个月之内）
振动加速度：4.9m/s2（0.5G）以下
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