产品特点:
1. 方便配置在喷房内的左手臂或者右手臂。
2. 本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸。
3. 高强度手臂和手腕负载负重支持多种应用，包括旋杯，传统喷枪，静电喷枪以及多枪配置。
4. 多种安装选择可集成灵活的应用在喷房内。
5. 允许使用在危险场地。
6. 支持地装，墙装，吊装和任意角度安装。
产品参数
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项目
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规格
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P-50iB/15
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P-50iB/10L
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控制轴
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6轴机器人
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{zd0}半径
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1400mm
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1800mm
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安装
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地装，墙装，任意角度安装，吊装
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动
作
范
围
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J1轴旋转
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320°（140°/s）
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320°（140°/s）
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J2轴旋转
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240°（140°/s）
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240°（140°/s）
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J3轴旋转
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404°（160°/s）
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404°（160°/s）
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J4轴手腕旋转
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1080°（375°/s）
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1080°（375°/s）
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J5轴手腕摆动
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1080°（430°/s）
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1080°（430°/s）
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J6轴手腕旋转
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1080°（545°/s）
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1080°（545°/s）
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手腕负载
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15kg/10kg
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10kg/10kg
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手腕允许
负载扭矩
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J4轴
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65.02 （6.63）
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43.35（4.42）
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J5轴
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55.29 （5.64）
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26.86（3.76
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J6轴
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7.36 （0.75）
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4.90（0.5）
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手腕允许负载
转动惯量
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J4轴
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2.931
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1.954
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J5轴
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2.119
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1.413
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J6轴
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0.038
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0.025
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重复精度
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±0.2mm
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机械抱闸轴数
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所有轴
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驱动方式/位置编码器
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电子伺服驱动AC伺服马达/{jd1}脉冲编码器
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机器人质量
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356kg
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364kg
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安装条件
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环境温度：0~45℃
环境湿度：通常在75%RH以下
短期在95%以下（一个月内）
振动加速度：0.5G以下
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防爆认证
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Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G
CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃
ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃
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