产品特点：
FANUC M-410iB/160 /300机系列是为实现物流系统的机器人化而开发的大型物流智能机器人，运动范围更大，速度更快，此款机器人的推出，立即成为物料搬运中效率{zg}、柔性最强、速度最快的一款产品。在纸箱、袋装品等的码垛堆放方面具有独特的优势，从负载140KG的高速搬运型到负载700KG的超重物型，客户可根据需求自由选择。
适用于精 确，高速，高有效负载的操作它拥有四轴，是综合机械和多样式制造和码垛系统流程控制单元；一款为物流系统的机器人化做出贡献的大型物流智能机器人，可根据需要搬运的工件选择{zj0}。可以根据需要搬运的工作类型选择{zj0}机型。-FANUC Robot M-410iB/160，可搬运质量160kg/高速搬运型。-FANUC Robot M-410iB/300，可搬运质量300kg重负载型。
产品参数
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项目
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规格
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M-410iB/160
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M-410iB/300
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机构
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多关节型机器人
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控制轴数
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4轴（J1，J2，J3，J4)
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可达半径
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3.14m
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安装方式
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地面安装
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动
作
范
围
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J1轴回转
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360o（130o/sec）
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360o（85o/sec）
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J2轴回转
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144o（130o/sec）
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144o（90o/sec）
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J3轴回转
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136o（135o/sec）
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136o（100o/sec）
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J4轴回转
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540o（300o/sec）
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540o（190o/sec）
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最
高
运
动
速
度
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J1轴回转
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6.28rad（2.27rad/sec）
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6.28rad（1.48rad/sec）
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J2轴回转
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2.51rad（2.27rad/sec）
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2.51rad（1.57rad/sec）
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J3轴回转
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2.37rad（2.36rad/sec）
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2.37rad（1.75rad/sec）
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J4轴回转
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9.42rad（5.24rad/sec）
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9.42rad（3.32rad/sec）
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手腕部可搬运重量
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{zd0}160kg
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{zd0}300kg
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手腕部允许负载 转矩 转动惯量
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78kg·m2
800kgf·cm·sec2
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137kg·m2
1400kgf·s2
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搬运能力
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1500个来回/小时
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1000个来回/小时
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驱动方式
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使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
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重复定位精度
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±0.5mm
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机器人质量
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1940kg；包含控制装置的质量（120KG)
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安装条件
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环境温度：0-45oC
环境湿度：通常在75%RH以下（无结霜现象）
短期在95%RH以下（1个月之内）
振 动 值：0.5G以下
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