产品特点：
1、iPendant是可以访问互联网的彩色示教器，便于编程并可以自定义用户界面。
2、位于扫气模块上的一个或四个内置电磁阀可以控制开关枪及自动清洗。
3、地装，倒置，壁挂等多种安装方式适用于狭小的喷涂空间。
4、{jd1}脉冲编码器确保上电后不需要重新计算原点。
5、纤细的手臂和小巧的底座方便在狭小的环境中安装。
6、高加速和高减速的运动特性可以缩短工作节拍。
产品参数
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项目
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规格
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Piant Mate 200iA
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Paint_Mate_200iA/5L
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控制数
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6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
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6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
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手腕负载（kg)
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5kg
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5kg
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{zd0}半径（mm）
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704mm
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892mm
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位置重复精度（mm）
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±0.02mm
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±0.03mm
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最小运动半径
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181mm
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181mm
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运
动
范
围
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J1轴旋转
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340
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340
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J2轴旋转
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200
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230
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J3轴旋转
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388
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373
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J4轴旋转
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380
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380
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J5轴旋转
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240
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240
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J6轴旋转
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720
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720
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运
动
速
度
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J1轴旋转
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350
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270
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J2轴旋转
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350
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270
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J3轴旋转
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400
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270
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J4轴旋转
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450
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450
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J5轴旋转
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450
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450
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J6轴旋转
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720
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720
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手腕部可搬运质量
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50kg
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50kg
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J3手臂部可搬运质量
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15kg
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15kg
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手
腕
扭
矩
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J4轴
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11.9（1.21）
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11.9（1.21）
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J5轴
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11.9（1.21）
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11.9（1.21）
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J6轴
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6.7（0.68）
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6.7（0.68）
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手
腕
惯
量
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J4轴
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0.3
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0.3
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J5轴
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0.3
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0.3
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J6轴
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0.1
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0.1
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机械抱闸轴数
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6轴
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6轴
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本体重量（kg）
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35kg
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35kg
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安装环境
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地装，倒置，角度安装和壁挂
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地装，倒置，角度安装和壁挂
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安装条件
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环境温度：0~45℃
环境湿度：通常在75%RH以下
短期在95%以下（一个月内）
振动要求：0.5OOor less
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防爆等级
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Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G
CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃
ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃
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