产品特点：
P-250iB拥有地装，吊装和壁装安装等不同的安装方式。容易配置成左手或者右手，保证了机器人在喷房内的左右对称性。标准的工艺管路布置。可以选择在水平臂上安装一个或者二个工艺轴。
可选的尼龙手臂和手腕（不导电）。本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸。高强度的手臂和手腕负重设计支持多种喷具，包括旋杯，传统喷枪，静电喷枪和多枪头喷枪。灵活可定制的安装结构保证了机器人在喷房内的布置{zy}化。
产品参数
|
项目
|
P-250iB
|
P-250iB-XT
|
备注
|
|
控制轴数
|
6轴,2个工艺轴选项（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
|
6轴,2个工艺轴选项（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
|
工艺轴安装在水平臂上供齿泵、油漆罐等使用
|
|
安装方式
|
地面安装、壁挂安装、吊装、任意角度安装
|
地面安装、壁挂安装、吊装、任意角度安装
|
|
|
动
作
范
围
|
J1轴旋转
|
320° 160°/s
|
320° 160°/s
|
100°/s，墙装
|
|
J2轴旋转
|
280° 160°/s
|
280° 160°/s
|
|
|
J3轴旋转
|
330° 160°/s
|
330° 160°/s
|
|
|
J4轴手腕旋转
|
1080° 375°/s
|
1080° 375°/s
|
550°/s，选项**
|
|
J5轴手腕摆动
|
1080° 375°/s
|
1080° 375°/s
|
550°/s，选项**
|
|
J6轴手腕旋转
|
1080° 375°/s
|
1080° 375°/s
|
710°/s，选项**
|
|
J7轴手腕旋转（轨道）
|
轨道长度1500mm/s
|
轨道长度1500mm/s
|
|
|
负重能力
|
手腕
|
15kg
|
15kg
|
|
|
水平臂
|
15kg
|
15kg
|
|
|
垂直臂
|
15kg
|
15kg
|
|
|
驱动方式
|
伺服电机驱动
|
伺服电机驱动
|
|
|
重复精度
|
±0.2mm
|
±0.2mm
|
|
|
重量
|
530kg
|
530kg
|
配墙装底座500kg
|
|
防爆认证
|
Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G
CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃
ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃
|