，也称摆臂机器人，它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点定位，保证运动运动速度和精度，使运行高速稳定、耐磨损，使用寿命长，可以完成复杂的运动控制算法，广泛用于冲压拉伸自动化生产线。
功能
1、产品速度快：17件/分钟（空载）
2、可实现定点、定位精准
3、可以完成复杂的运动控制算法
4、适应不同高度模具，跟换产品简便
5、无视冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产
6、多程序保存记忆、切换机种更便捷
7. 双倍速延伸手臂，效率更高
8. 轴源动力全部采用伺服驱动，精度更高
9. 回用于五金行业的冲压与拉伸工序的代人操作，单机取放料
10. 无视冲床、油压机、模具等高度、大小、种类的差异而实现自动化生产
参数
单循环最小需求时间：3m/s
四轴机器人上下行程：400mm
四轴机器人伸缩行程：1250mm
四轴机器人工作半径：1500mm
四轴机器人搬运重量：小于等于25kg
四轴机器人送料精度：±0.1mm
四轴机器人额定功率：3.1kw
四轴机器人设备重量：250kg