连杆式机械手，也叫多台连线冲压机械手。 它主要针对多工序生产场合，并且每道工序都需要独立作业完成的冲压拉伸场合，其中多台指的是多台冲床、液压机或者拉伸机。它可连12台冲床，实现30米以内的冲压拉伸自动化生产线。
使用连杆式机械手的要求：
1、冲床中心距必须在2米以内
2、模具需要架到冲床的中心
3、冲床中心距要求相等，手臂走的距离也必须是一样的
多台连线冲压机械手主要适用于产品需求量大、几种切换频率不高的冲压拉伸场合。
连杆式机械手特点：
1、省人工。一台设备可代替多工工序实现生产
2、成本不高。比单台冲压机械手更加实惠，可代替五六个人工。
3、安全高。可在高温、低温、高压、嘈杂的环境中照常工作，保护人工安全，无情绪化，更有利于企业的管理。
4、可轻松选定需要连线的冲床台数和翻转台及其它设备数量。
5、不同产品可选择不同的吸附方式，满足不同的产品生产场合。
6、主要伺服由进口伺服电机实现，可通过微电脑进行控制并且设定参数，操作简单易懂。