热锻上下料采用伺服电机驱动，将多台冲床、油压机等连接在一起，实现自动化生产。耐热材料制作机械手臂，在锻压机械手控制系统中央控制下，连接加热炉、压机、输送线，实现自动化生产。在阀体冲压上料的过程中，将毛坯从供料区搬至冲压平台，给冲压设备上料，在冲压设备上完成相关冲压工序，{zh1}将成型阀体放至指定区域的自动化过程。其中，冲压机械手负责夹取毛坯至红冲设备。机械手夹爪设计选择耐高温材料，满足高温夹取环境。协助热锻加工起源降低工人劳动强度、改善工作环境、避免工人生产事故的同时，提高生产效率、降低运营成本、保证产品质量。解决人工直接搬运材料与产品的繁重工作，改善热锻冲压加工的工作环境，避免工伤事故的发生。