数控系统硬件结构及工作原理
该数控系统的控制是在工业控制机(IPC)平台的基础上,采用两块智能运动控制器进行位控。工控机上的CPU 和运动器上的控制芯片构成了主从式处理机构。主机完成粗插补运算,得到每一次各轴需运动的步数及方向,用这些数据去控制智能运动控制器的工作状态:各轴的运动步数、发脉冲速率:再由智能运动控制器完成五轴的精插补。工作台的运行情况通过传感器直接反馈输入智能运动控制器,此信号可由主CPU读入。
在这种系统中,主机读入长光栅传感器反馈回的工作台的实际位移量,将此位移量与理想值相比较,得到误差信号并用此误差去控制智能运动控制器,使实际值与理想值趋于重合,从而消除运行误差。
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