智能运动控制器是一个较高性能的伺服运动控制器。每一两块块控制器上有三块或四块控制芯片，每一块芯片独立地控制一个轴的运动，可对芯片进行初始化编程，规定各控制芯片的工作状态：发脉冲的速率，发脉冲的个数。本文采用两块智能运动控制器控制五轴联动。
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