齿轮表面和制造方法等分类：
齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形bao括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小;而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。
齿轮故障常见的形式：
弯曲疲劳与断齿在运行过程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部收到脉冲循环的弯曲应力作用大，当这种周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能会引起断齿。断齿和点蚀是齿轮故障的主要形成。
齿轮故障还可分为局部故障和分布故障。局部故障集中在一个或几个齿上，而分布故障则在齿轮各个轮齿上都有体现。
斜齿圆柱齿轮简介
一、形成原理
如上图 a 所示，发生面上的直线 KK 不平行于基圆柱的轴线，而是与其有一个角度，当发生面沿基圆柱面作纯滚动时，直线 KK 的轨迹就是斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
二、啮合情况
两斜齿轮啮合时，两齿廓曲面的接处线仍然是齿廓曲面与啮合面的交线，当轮齿一端进入啮合时，轮齿的另一端要滞后一个角度才能进入啮合，即轮齿是先由一端进入啮合，到另一端退出啮合，其接触线由短变长，再由长变短。
