石家庄光伏板清扫_山东豪沃_太阳能光伏板清扫

基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式,设计了光伏阵列 无水清扫机器人.根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角清扫功能,确定其整体运行控制策略.利用模糊控 制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节.通过在Matlab/Simulink下的及现场实验表明,所设计的模糊控制器合理、实用

目前光伏电站的建设高峰期已过，国家财政补贴等政策性红利也开始下调，这使得业主对电站收益更加敏感，开始寻求更{gx}的运维方式以提升电站经济效益，其中，清洁作为最直接有效的运维手段已受到业界的一致认可山西省大型集中式光伏电站总保有量位列全国前三，规模巨大，作为国家“光伏领跑者计划”的最早项目基地，山西光伏行业的发展起点要高于其它地区，对电站经营管理也拥有的意识和追求，因此，业界一直高度关注如何更{gx}、更规范地开展bao括清洁在内的电站运维工作。此次豪沃清洁机器人一经当地合作伙伴推介，就受到了电站管理者的欢迎，不到一个月，便顺利签署了首期工程规模为10MW的清洁运维合作协议。

要想不受操作人员技术水平的影响，维持稳定的清扫品质，“需要实现完全的自主行驶，打开开关就开始清扫，结束之后会发出提示”（三宅）。为了实现自主行驶，机器人的前后左右安装了4个传感器。左右的传感器可检测太阳能电池板的纵向外框，并以其为指示线校正路线向前行进（图9）。在行至阵列顶端，前后传感器检测到前方没有电池板后即停止，按照前述的动作移动至左侧的未清扫区域。