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从鹿儿岛到北海道，用大约2个月的时间北上各地进行演示，在岩手县一关市输出功率约为2MW的光伏电站进行演示的示例(摄影：日经BP社)该公司表示，进行演示的光伏电站所在的地区和地理环境差别巨大，在这个过程中，又积累到了更多的知识。比如说，bao括多雪地区在内，电池板设置角度越高的地区，电池板表面的污垢越少。山区的光伏电站可能是因为空气清新，电池板表面的污垢比较少。而在靠近农田的电池板上，尘土等污垢较多。

 

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前进到阵列的右上角之后，机器人将以下列动作，移动到左邻的电池板。步骤如下：（1）首先，机器人以左侧为轴，右侧顺时针向下旋转90度（图3）。此时，机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域（图4）。（2）接着，横向的机器人以下侧为轴，上侧沿逆时针向下旋转90度（图5）。此时，机器人移动到了未清扫的左侧区域（图6）。（3）但移动后的位置未到电池板的顶端。如果直接下行，顶端的污垢将得不到清洁，因此，机器人是先上行清扫顶端，之后再下行清扫至底端（图7）。