有些工件机加工后残留一些毛刺，这些毛刺相对于压铸件来说要小 很多，所以选型小扭矩的主轴就可以去除，对于不规则的工件，选择 NAKANISHI浮动主轴去除，效果是较好的。
比如机加工后不锈钢件，毛刺在0.3mm，少量毛刺，那选择什么合适 的去除工具较好的呢？有些端面毛刺，可以使用NAKANISHI浮动主轴配上 日本锐必克陶瓷研磨刷，表面去除效果是不错的。若是需要倒角，可以使 用旋转锉。对于现在去毛刺方案，都是浮动主轴配上旋转锉刀具，加装在 机器人上进行柔性去毛刺，客户都反馈加工效果好。
NAKANISHI浮动主轴，可以选择60000转的NR-3060S主轴，或者NR- 3060金属联轴器主轴，再或者是自动换刀主轴NR3060-AQC，都能符合需求 ，配上RBZ浮动，组合起来也是一套相对于功能上比较高的一套去 毛刺方案。