交流电动机经皮带轮传动、涡杆涡轮及正齿轮对减速后，由万向轴带动下滚轮电极旋转。滚轮电极的转速可通过改变摩擦轮与皮带轮间的中心距均匀调节。摩擦轮由两个带斜面的圆盘组成，当电动机的上下位置改变时，与电动机同轴的摩擦轮直径改变，减速比改变，滚轮电极转速随之改变。将二级皮带轮反向安装，可得到辅助调节口一齿差减速器和谐波减速器等皆为新型减速机构，其特点是体积小、减速比大、承载能力高、传动平稳可靠。
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