齿轮故障常见的形式：
弯曲疲劳与断齿在运行过程中承受载荷的齿轮，如同悬臂梁，其根部收到脉冲循环的弯曲应力作用大，当这种周期性应力超过齿轮材料的疲劳极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动载荷时就会发生断齿现象。齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可能会引起断齿。断齿和点蚀是齿轮故障的主要形成。
齿轮故障还可分为局部故障和分布故障。局部故障集中在一个或几个齿上，而分布故障则在齿轮各个轮齿上都有体现。
齿轮加工定制的的方法如何选择：
4.通常对于6 到7级精度的淬硬齿轮，其齿形加工通常有2种方法：如下：
（1）剃－珩磨方法
插（滚）齿－>齿端加工－>剃齿－>齿面淬硬－>修正内孔－>珩齿。
（2）磨齿方法
插（滚）齿－>齿端加工－>齿面淬硬－>修正内孔－>磨齿。
剃－珩方法生产加工率高，被广泛用在7级精度齿轮的成批量生产加工中。磨齿方伐生产加工率较低，通常用在6级精度以上的齿轮。
5.通常对于5级（含5级）精度以上的齿轮，通常采取磨齿方法。
6.通常对于大批量生产加工的，一般采用滚（插）齿－冷挤齿的加工方法，可稳定地得到7级精度齿轮。
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机械链轮齿厚和齿宽磨损后，可用堆焊法修复，铸铁链轮可用铸铁焊条，将链轮加热到六百到七百度时保温进行堆焊，然后把链轮放入生石灰堆中冷却，{zh1}用砂轮或铣床修正齿形，如果链轮齿厚磨损不太大，但由于齿形磨成钩形，链条从轮齿中脱出困难时，可以用砂轮或铣床修正齿形，或将链轮翻过使用，这样链条和链轮的工作条件好转，提高传动效果。
