光伏组件清扫设备|西安光伏组件清扫|山东豪沃(图)

基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式,设计了光伏阵列 无水清扫机器人.根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角清扫功能,确定其整体运行控制策略.利用模糊控 制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节.通过在Matlab/Simulink下的及现场实验表明,所设计的模糊控制器合理、实用

 “光伏电站智能清扫机器人”产品已申报国家专利9项，获得6项。该产品旨在解决大规模光伏电站人工清扫效率低、耗水量大、清扫效果和安全性差等行业难题，填补了光伏行业的国际空白。传统人工清扫在白天进行，间隔时间长，影响光伏发电量，光伏组件易被踩坏，清扫效果不佳。机器人清扫无需用水，每天在夜间自动进行，保持光伏组件表面洁净，大大提高了发电效率. 目前，该产品已在豪沃公司承建的“三馆一院3.43MW国家光电建筑一体化”屋顶光伏电站上安装使用，成效显著。