点焊机器人分类
表40-1列举了生产现场使用的点焊机器人 的分类、特点和用途。在驱动形式方面，由于电 伺fu技术的迅速发展，液压伺fu在机器人中的应 用逐渐减少，甚至大型机器人也大都采用电动机 驱动；随着微电子技术的发展，机器人技术在性 能、小型化、可靠性以及维修等方面日新月异， 在机型方面，尽管主流仍是多用途的大型六轴垂 直多关节机器人，但是，出于机器人加工单元的 需要，一些汽车制造厂家也进行开发立体配置三 至五轴小型专用机器人的尝试。
示教盒按键功能区分
示教盒上的按键主要有三类：
①示教功能键：如示教/再现、存人删除 修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为示教编程用。
如示教/再现、存人删除 修改、检査、回零、直线插补、圆孤插补等多为示教编程用。
② 运动功能键：如X向动、7向动、Z向 动、正/反向动、1~6关节转动等，为操纵机器 人示教用。
如X向动、7向动、Z向 动、正/反向动、1~6关节转动等，为操纵机器 人示教用。
③ 参数设定键：如各轴速度设定、焊接参 数设定、摆动参数设定等。
如各轴速度设定、焊接参 数设定、摆动参数设定等。
点焊机器人概述
点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一 般装配每台汽车车体需要完成3000 ~4000个焊 点，而其中的60%?90%是由机器人完成的。 在有些大批a汽车生产线上，fu役的机器人台数 甚至高达300台以上。汽车工业引人机器人已取 得下述明显效益：如实现多品种的混流生产 (柔性生产提高焊接质量稳定性；提高生产 效率；把操作工人从繁重的劳动环境中解放出来 等。今天，机器人已经成为汽车生产行业的支 柱。
