山东豪沃_深圳光伏组件清扫_光伏组件清扫机器人

在太阳能电池板上自主行驶时，还有一种方法是使用CCD摄像头，图像识别太阳能电池单元（发电元件）的电极线（母线电极）等作为指示线。而且，为了在倾斜的电池板上不打滑，驱动轮多会安装橡胶履带，增加与设置面之间的摩擦力。但未来机械没有采用这些方法。这是为了“通过采用尽可能简单的设计，使机器人在高温干燥地区的恶劣环境下也能稳定工作”（三宅）。

基于目前国内光伏电站光伏电池板的主流安装模式,设计了光伏阵列 无水清扫机器人.根据机器人所要具有的自动实现上下行走足错位调节功能、停靠位置躲避遮挡功能和无死角清扫功能,确定其整体运行控制策略.利用模糊控 制方法重点研究了机器人行走过程中上下行走足的错位调节.通过在Matlab/Simulink下的及现场实验表明,所设计的模糊控制器合理、实用

豪沃光伏科技自2012年以来凭借扎实的技术实力和优的创新能力，致力于解决光伏组件灰尘清扫难题。我们通过不断地试验、持续地改进和完善，于2013年成功研发出世界上最实用的光伏组件智能清扫机器人，并获得国内外多项专利。2015年上海SNEC光伏展会和欧洲展会上，我们的产品以其革命性的先进技术和全位的性能优势，在业内脱颖而出，并获得了国内外业内专家的一致好评与认可。