插钉机又叫全，是一种高度自动化的组装设备。根据预先设定好的程序，自行完结设备的组装工作，可以有用前进出产线的工作功率，降低出产本钱。
全的特征：
（1）工作原理：正转-回转-正转-回转-的连续循环和正转-回转-间断的单向循环有特定的按键开关来操作，还可以装置脚踏开关，进行选择性操作，连续、单向、循环都能自动。操作者双手彻底可以脱离机器，完结自动工作，初学者也可以顺畅操作。
（2）高精密攻丝行程调整简略，自动回转设备能自在调整攻丝行程，浅孔和有孔低加工件也能简略调整，两层安全设备能防止螺丝攻之损坏，主轴回转与上下、进退刀特设两层安全离合器，主轴能自动间断，回转退刀也不会损坏刀具。
（3）牙距A、B齿轮合作A、B转轴与主轴依牙距推进彻底合作，垂直安稳、精确、精密度特别高，螺丝攻丝时跋涉与撤离不必出力就能工作自若。而一同决定于{yx}的加工物品，不会构成粗细不一样螺纹，关于薄板和轻合金属，合成树脂等软质品也能攻出完美螺纹。一同还可以配备多轴器进行多轴同步加工，出产功率大大前进。
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