产品描述：
超高速点焊多用途机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
紧凑：紧凑的手臂结构，可进行高密度设置,机器人底座宽度：500mm；框架干涉半径：366mm高性能：超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界{dj0}水平的生产效率，充足的搬运能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N??m（J4/J5轴）适用的控制装置：
产品参数：
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机器人型号
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SRA100B-01
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SRA100J-01
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SRA100-01
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SRA100-01A
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结构
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关节型
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关节数
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6
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驱动方式
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AC伺服方式
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{zd0}动作范围
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臂
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J1
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旋回1
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±180°
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J2
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前后
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-120°～ +60°
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-80°～ +60°
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J7
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旋回2
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-
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J3
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上下
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-150°～ +180°
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-125° ～ +90°
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-146.5°～ +150°
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手腕
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J4
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回转2
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±360°
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J5
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弯曲
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±135°
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J6
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旋转1
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±360°
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{zd0}速度
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臂
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J1
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旋回1
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136°/s
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J2
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前后
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110°/s
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115°/s
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135°/s
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J7
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旋回2
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J3
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上下
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130°/s
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160°/s
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135°/s
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手腕
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J4
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回转2
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240°/s
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J5
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弯曲
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233°/s
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J6
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回转1
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351°/s
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可搬质量
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手腕部
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100kg
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手臂上 *1
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25kg ({zd0}45kg)
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45kg（{zd0}90kg）
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手腕容许
静负荷扭矩
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J4
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回转2
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580N·m
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J5
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弯曲
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580N·m
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J6
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回转1
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290N·m
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手腕容许{zd0}
惯性力矩 *2
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J4
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回转2
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45kg·m2
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60kg·m2
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J5
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弯曲
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45kg·m2
|
60kg·m2
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J6
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回转1
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22.7kg·m2
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30kg·m2
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{zd0}工作半径
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2,071mm
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1,634mm
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2654mm
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位置反复精度 *3
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±0.1mm
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设置方法
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地面安装
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设置条件 *4
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周围温度 : 0～45°C
周围湿度 : 20～85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
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主体质量
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690kg
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670kg
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960kg
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