产品描述：
多功能小型MZ07高性能多用途机器人具有世界最快的动作性能，轻量紧凑，采用防尘防滴规格，且安装条件限制少。可适用于所有工序的自动化，为提高生产效率做出贡献。使用中空结构的手腕，抓手配线路径简洁，可在狭窄区域进行作业。
产品特点：
高速动作:世界最快的速度规格，为提高生产率做出贡献。配线内置于中空手腕:减少与配线周边设备的干扰风险，适用性得到提升，更容易进入狭小的区域。丰富的应用程序支持： 除标准规格之外，另有视觉规格，追加轴规格和力传感器规格，可满足生产现场的所有需求。适用的控制装置 :
产品参数：
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机器人型号
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MZ07
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MZ07P
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MZ07L
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MZ07LP
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构造
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关节型
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关节数
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6(5)
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驱动方式
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AC伺服方式
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{zd0}
工作范围
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臂
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J1
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旋回1
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±170°
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J2
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前后
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-135°～ +80°
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J7
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旋回2
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-
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J3
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上下
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-136°～ -270°
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-139°～ -270°
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手腕
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J4
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回转2
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±190°
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J5
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弯曲
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±120°
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J6
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回转1
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±360°
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{zd0}速度
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臂
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J1
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旋回1
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450°/s
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300°/s
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J2
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前后
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380°/s
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280°/s
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J7
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旋回2
|
-
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J3
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上下
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520°/s
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360°/s
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手腕
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J4
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回转2
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550°/s
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J5
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弯曲
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550°/s
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J6
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回转1
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1000°/s
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可搬质量
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手腕部
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7kg
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手腕容许
静负荷扭矩
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J4
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回转2
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16.6N·m
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6.0N·m
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J5
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弯曲
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16.6N·m
|
6.0N·m
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J6
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回转1
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9.4N·m
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2.9N·m
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手腕容许
惯性力矩*1
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J4
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回转2
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0.47kg·m2
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0.12kg·m2
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J5
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弯曲
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0.47kg·m2
|
0.12kg·m2
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J6
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回转1
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0.15kg·m2
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0.03kg·m2
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位置反复精度 *2
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±0.02mm
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±0.03mm
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周围温度
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0～45°C
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设置条件
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地面安装, 壁挂安装，悬吊安装,倾斜安装
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本体质量
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30kg
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32kg
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{zd0}工作半径
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723mm
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912mm
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耐环境性
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IP67 (防尘·防滴)
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