产品描述：
电缆内置型焊接多用途机器人中空手臂结构的新时代点焊机器人内置用于焊枪的电缆类，提高电缆的可靠性，进一步提高运转率。包括焊接电缆在内的离线编程作业精度也得到提高，为生产线的一次性建成做出贡献。
产品特点：
提高舾装电缆，软管的可靠性：使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性，缩短启动时间： 电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间，扩大手腕动作范围：与传统A-Trac相比，J5动作范围扩大到±10°，J6动作范围扩大到±5°（210kg 可搬运级别），直线动作量{zd0}提升20%，提高连接性：与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所，高速性：中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作
产品参数：
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机器人型号
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SRA166H
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SRA210H
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SRA220H
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SRA220HV
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结构
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关节形
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关节数
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6
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驱动方式
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AC伺服方式
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最
大
动
作
范
围
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第1轴
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±180°
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第2轴
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-80°～ +60°
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第7轴
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-
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第3轴
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-146.5°～ +150°
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-154°～ +150°
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第4轴
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±210°
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第5轴
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±125°
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±130°
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第6轴
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±210°
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最
大
速
度
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第1轴
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120°/s
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115°/s
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第2轴
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110°/s
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105°/s
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第7轴
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-
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第3轴
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115°/s
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113°/s
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第4轴
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175°/s
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130°/s
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第5轴
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171°/s
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130°/s
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第6轴
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280°/s
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205°/s
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可搬质量
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手腕部
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166kg
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210kg
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220kg
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第1机械臂 ※1
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20kg
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20kg({zd0}45kg)
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手腕容许
静负荷扭矩
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第4轴
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960N·m
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1337N·m
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第5轴
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960N·m
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1337N·m
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第6轴
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520N·m
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720N·m
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手腕容许
{zd0}惯性
力矩 ※2
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第4轴
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100kg·m2
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200kg·m2
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141.1kg·m2
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第5轴
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100kg·m2
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200kg·m2
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141.1kg·m2
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第6轴
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50kg·m2
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155kg·m2
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79kg·m2
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{zd0}工作半径
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2654mm
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2654mm
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2575mm
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位置反复精度 ※3
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±0.15mm
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设置方法
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地面安装
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悬吊安装
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设置条件
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周围温度 ： 0～45°C ※4
周围湿度 ： 20～85%RH（无结露）
安装面的容许振动 ： 0.5G（4.9m/s2）以下
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本体质量
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1100kg
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