产品描述：
SJ系列玻璃基板搬运机器人用于搬运第5代到第8代平板显示器用大型玻璃基板的机器人。通过采用屈伸型结构，发挥高洁净性能，最适用于需要控制颗粒的无尘车间内的作业。
产品特点：
应用于第7代～第9代基板的系列产品： 适用于包括第7代的SJ80C，以及第8，9代的SJ120C，级别{zg}的旋转速度和前后轴速度： 在所有尺寸中均缩短了周期，上下轴采用独有的连杆结构： 能够抑制弯曲和振动的高刚度结构，无带式结构，确保高可靠性和*性，活动部分的布线全部内置于手臂内： 防止发生微米级尘埃，并使外观保持整洁。
产品参数：
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系列
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SJ80C
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SSJ120CJ120C
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机器人型号
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SJ80C-18D-01
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SJ80C-24D-01
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SJ120C-28D-01
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SJ120C-28S-01
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清洁度
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10级（0.3μm）*1
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10级（0.3μm）*2
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自由度
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4
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4
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3
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驱动方式
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AC伺服方式
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最
大
工
作
范
围
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X1
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前后1
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3,670mm
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4,480mm
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X2
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前后2
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3,670mm
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4,480mm
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θ
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转动
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(＋145°～－195°)
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(＋195°～－145°)
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Z
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上 下
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1,800mm
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2,400mm
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2,800mm
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最
大
速
度
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X1
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前后1
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3,000mm/sec
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3,600mm/sec
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|
X2
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前后2
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3,000mm/sec
|
3,600mm/sec
|
-
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θ
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转动
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3.14rad/sec (180°/sec)
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|
Z
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上 下
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1,100mm/sec
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1,450mm/sec
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1,050mm/sec
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搬运重量
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每个臂80kg(合计135kg)
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{zd0}90kg
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{zd0}120kg
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位置反复精度
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±0.3mm
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周围温度
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0～35°C
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设置条件
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落地式
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主机重量
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1,175kg
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1,200kg
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1,880kg
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1,680kg
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