详情
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中型伺服横走型机械手臂Redstone系列主要应用在50-500顿的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动,具备超高速的取出时间0.48秒、全循环时间在4.8秒以内,高定位精度重现性达±0.15mm,程序具有可教导性,可依据动作需求弹性的设定动作,具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用,或是应用在较复杂的自动化场合。有R600/R700/R800/R900/R1000/R1100机型,手臂型式有单截型与双截型,并可以增加副臂用于三板模的应用,上下行程在600~1100mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
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特点:
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采用高性能AC伺服马达驱动,可取出成品深度大之产品,取出产品多样化;超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
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高刚性3D结构设计,结构稳定震动小耐久寿命长。
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使用高精度高速专用的直线滑轨,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
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手臂结构采用高刚性铝挤型梁,质量轻、高刚性,配合皮带倍速机构保证取出时间。
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T型齿型钢丝PU皮带传动,稳定性佳,定位精确重现性达±0.15mm。
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描述
规格表
一般规格:
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电源
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工作气压
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{zd0}容许气压
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驱动方式
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侧姿
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控制系统
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3øAC220v±10v
50/60HZ
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5kgf/cm2
0.49Mpa
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8kgf/cm2
0.8Mpa
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S5-AC servo motor
S3-副臂气动
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90°Fixed
Pneumatic
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微电脑控制
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主要规格:
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机型
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R600
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
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R700
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
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R800
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
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R900
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
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R1000
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
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R1100
ID/IS/WD/WS
-S3/S5
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电源容量(KVA)
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1.5/2
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1.5/2
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2.5/3.8
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2.5/3.8
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3/5
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3/5
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适用成型机(ton)
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50-150
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80-200
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120-250
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200-350
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350-450
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350-550
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横行行程(mm)
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1250(1450)
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1450(1550)
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1550(1750)
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1800(2000)
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引拔行程(mm)
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S3: P:500 R:100
S5:P:500 R:300
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S3: P:500 R:100
S5:P:500 R:300
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S3: P:700 R:100
S5:P:700 R:400
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S3: P:700 R:100
S5:P:700 R:400
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S3: P:900 R:100
S5:P:900 R:500
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S3: P:900 R:100
S5:P:900 R:500
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上下行程(mm)
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600
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700
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800
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900
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1000
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1100
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{zd0}荷重(kg)
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5
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5
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5
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5
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10
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10
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取出时间(sec)
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0.5
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0.6
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0.65
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0.7
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0.7
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0.8
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全循环时间(sec)
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4.8
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4.8
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5
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5.5
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5.8
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6
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空气消耗量(NI/cycle)
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3
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3
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3
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5
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5
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5
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净重(kg)
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180-230
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185-235
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210-250
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220-260
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335-370
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355-380
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模型表示: ″P″:成品臂 ″R″:料头臂 I: 单截式 W:双截式 D: 双臂 S: 成品臂
S3: 三轴AC伺服驱动(正臂上下/引拔/横行),副臂上下/引拔气缸驱动
S5: 五轴AC伺服驱动(正臂上下/引拔/横行, 副臂上下/引拔/横行)