大型伺服横走型机械手臂Titan系列主要应用在400-4000ton的各型卧式成型机。各轴驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间1.5秒、全循环时间在12秒以内，高定位精度重现性达∮0.15mm，程序具有可教导性，可依据动作需求弹性的设定动作，具备高性能的取出特性。应用在成型周期短的各项产品取出应用，或是应用在较复杂的自动化场合。
有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000机型，手臂型式均为双截型，并可以增加副臂用于三板模的应用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生产效率。
机构特点:
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采用高性能AC伺服马达驱动，可取出成品深度大之产品，取出产品多样化；超高速的取出时间大幅提升生产的效率。
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高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
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使用高精度高速专用的直线滑轨，耐磨损、耐热、寿命长不变形。
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手臂结构采用高刚性铝挤型梁，质量轻、高刚性，配合皮带倍速机构保证取出时间。
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T型齿型钢丝PU皮带传动，稳定性佳，定位精确重现性达∮0.15mm。
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T2000型以上为重荷重型设计，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用于超大型产品的取出。
控制特点:
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采用进口AC伺服电机及驱动器，保证耐久使用高性能。
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微电脑控制系统，抗噪声干扰能力特强，生产稳定，指令周期快。
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掌上型大型触摸屏，设定使用简单方便。
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教导式程序动作设定，在工作区域内可以随时任意位置停止或作动，程序灵活，可应用于排箱、堆栈、贴卷标、剪水口等或其它要求。
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自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
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与射出成型机连结依CE标准EUROMAP12或EUROMAP67的标准安全接口。
规格表
一般规格:
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电源
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工作气压
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{zd0}容许气压
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驱动方式
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侧姿
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控制系统
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3øAC220v±10v
50/60HZ
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5kgf/cm2
0.49Mpa
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8kgf/cm2
0.8Mpa
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S5-AC servo motor
S3-副臂气动
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90°Fixed
Pneumatic
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微电脑控制
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主要规格:
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机型
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T1300
WD/WS-S3/S5
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T1500
WD/WS-S3/S5
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T1700
WD/WS-S3/S5
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T1900
WD/WS-S3/S5
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T2200
WS-S3
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T2500
WS-S3
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T3000
WS-S3
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电源容量(KVA)
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3/5
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3/5
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5/8
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6/10
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10.5
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11
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11
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适用成型机(ton)
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400-600
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650-1000
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850-1300
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1000-1600
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1600-2500
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2000-3000
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2500-4000
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横行行程(mm)
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2000(2200)
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2400(2700)
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2700(3000)
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2700(3000)
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3000(3500)
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3500(4000)
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4000(4500)
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引拔行程(mm)
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S3: P:950 R:150
S5:P:950 R:800
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S3: P:1150 R:150
S5:P:1150 R:900
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S3: P:1300 R:150
S5:P:1300 R:900
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S3: P:1500 R:150
S5:P:1500 R:1100
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S3: P:1700
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S3: P:2000
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S3: P:2400
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上下行程(mm)
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1300
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1500
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1700
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1900
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2200
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2500
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3000
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{zd0}荷重(kg)
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12
|
15
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20
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25(50)
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35(80)
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50(100)
|
50(100)
|
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取出时间(sec)
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1.5
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1.8
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2.2
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2.6
|
3
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3.5
|
4.5
|
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全循环时间(sec)
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12
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14
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17
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18
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21
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23
|
25
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空气消耗量(NI/cycle)
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80
|
85
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90
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95
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110
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124
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130
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净重(kg)
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480-550
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520-585
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1350-1600
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1500-1850
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2850
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3250
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4300
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模型表示: ″P″: 成品臂 ″R″: 料头臂 I: 单截式 W: 双截式 D: 双臂 S: 成品臂