人工使用又车将一托盘物料放至托盘滚筒输送线，每段输送线都有到位检测传感器，检测到托盘物料到位后输送线停止，机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。3D视觉把垛型的数据传递给机器人;机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动，机器人运动到产品的正上方，抓手进行抓取，2,能给企业节省成本，将大家从复杂的劳动中解放出来，以提升工作效率，控制成本并减少生产期限的自动化设备，它能够取代人力分拣，运送和货物搬运.
3.占地面积小，有助于将生产线摆放在用户的厂房内，同时能够留下更大的仓库面积。当用户产品的尺寸、容积、外形和托盘的整体尺寸产生变化时，只需在触摸屏上稍做改动，不易影响用户的常规生产
4.构造简洁，零配件少。因而，零部件故障率低，功能可靠，维修简单，库存中需要的配件更少。水果箱自动拆垛机器人使用范围
自动拆垛机械手通过配置还能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的拆垛任务。适应于化工、饮料、食品、粮食、饲料，化肥、建材、啤酒、乳业，塑料、环保等生产企业各种形状的成品进行拆垛。机器人携带产品到输送线的正上方，松开抓手，产品自动掉落到输送线上，后进行自动装车等工作。
水果筐自动拆垛机器人的产品优势
1. ,采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，采用高速、平稳、节省空间之理念设计。可以一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。