拆垛机 自动拆包机 吨袋拆包机器人袋装物料由叉车将堆垛包装袋整垛放在抓取装置处，设备将自动抓取包装袋，抓取包装袋运输至皮带上料机，进入自动破袋机进行破袋，物料下落在螺旋输送机的帮助下进入下一序，拆垛机卸料后的包装袋由废袋收集装置进行收集整放，卸料完成后，空的托盘自动归位，完成全自动破袋过程。
垛盘物料袋通过叉车运输至链板输送机，链板机一侧装有机械手自动卸垛机，此卸垛机为吸盘、抓手1二合一结构的，通过视频检测系统定位锁定包装袋位置先进行吸取之后抓手抓取，此结构尤其适用于透气编织袋，避免吸吊过程中漏气袋子掉落，也避免使用抓手装置抓破袋子在搬运过程中漏粉，污染环境;
2、包装袋由卸垛机放在水平段皮带机位置，输送至自动拆包机，此皮带机位置带有集灰罩，袋子表面的粉尘经过喷吹及收尘功能清扫干净;
3、自动拆包机的工作:包装袋经倾斜皮带送料到拆包机主体中用刀割破后将袋与料分离，分离后的残袋进到废袋收集器或者废袋打包机器人收集，物料通过拆包机主体下的螺旋输送机送出，通过管链输送机、气力输送系统或其他输送设备输送至的需地点。