搬运机器人的特点及优势

总的来说，搬运机器人工作站具有如下特点：（1）具有物品的传送装置，其形式可根据物品的特点选用或设计;（2）可使物品准确定位，便于机器人抓取;
（3）设有物品托板，可机动或自动地交换托板;（4）在传送物品的过程中可自行整型，以确保码垛质量;（5）可根据搬运物品设计专用的末端执行器;（6）可根据行业需要选用适合的搬运作业的机器人。
在制造领域中，搬运机器人具有如下优势：（1）提高生产率，可实现24小时无间断工作;（2）改善工人劳动强度，减少人工成本;（3）大大缩短产品改型换代的准备周期，减少所需的设备投资;（4）实现工厂自动化、无人化生产。
四、搬运机器人的发展趋势展望
当前，工业机器人已经广泛应用于焊接、切割、装配、搬运、喷涂等领域，工作难度、复杂程度日趋增加，用户对产品品质和加工效率的要也越来越高。在这种情形下，机器人的编程方式、效率和质量就显得尤为重要。因此，降低编程难度及工作量，提高编程效率，已成为机器人技术发展的***目标。
目前，针对提高机器人的工作效率，已经出现了多种编程方式，如：在线示教编程、离线编程和自主编程技术。在线编程能够直接切合实际操作环境，针对工作站现场编程，且上手简单适合初学者;离线编程可利用计算机图形学的成果，通过对工作单元进行三维建模，在仿真环境中建立与现实工作环境对应的场景，采用规划算法对图形进行控制和操作，适合在仿真环境下针对复杂路径进行规划与生成，节约时间方便操作（如图4）;自主编程技术融合多种传感技术自动生成轨迹程序，更加智能。