型号：S-II-O-1091
类型：精密磨齿回转驱动
驱动减速比：13.20
额定输出扭矩：20KN.M
回转中心直径：1100mm
带适配法兰总高：135mm
齿间隙≤0.10mm
S-II-O-1091应用在自动化生产线机械手底座上，这种工况对回转驱动的要求比较高。
首先，回转驱动需要具有较大的倾覆力矩，机械手底座这种工况持续偏载，并且倾覆力矩不停的变化，选择的时候选择相对大的系数。
其次，回转驱动瞬时速度较高，机械手底座需要带动机械手快速的旋转移动把工件放置到指定位置，工作节奏越快，要求回转驱动的瞬时速度也越高。
回转驱动频繁启停，频繁的加减速，需要选择输出扭矩大的回转驱动，模数也选择较大的，这样在频繁启停和加减速的工况下回转驱动的齿不易过载，不易出现疲劳磨损或者剥落，能长时间保持高精度运转。
在设计选型的过程中很多的工况都可以归类到这种工况，比如伺服变位机，轻型掘进设备等，在选型过程中需要充分考虑各方面的因素，选择回转驱动方案。