打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆(俗称龙门)之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
安装操作规程：
一、打桩机操作人员，必须熟悉本机械的构造，性能、操作要领及安全注意事项，经考试合格并取得合格证后，方可单独操作。
二、操作人员在操作时，必须精力集中。不得与无关人员说、笑、打、闹，操作中不准吸烟及吃食物。
三、严格遵守打桩机的有关保养规定，认真地做好各级保养，确保打桩机经常处于良好状态。并要注意合理使用，正确操作。
四、打桩机在工作前，应作好以下各项准备工作:
1、向施工人员了解施工条件和任务、及施工中发现的问题与本班应注意的事项。
2、根据施工人员所要求的震动力，调整打桩机变速齿轮的位置。
3、检查电缆、导线的绝缘是否良好。检查控制器触点是否良好，界限是否正确。
4、检查电源的电压是否符合要求。
5、按日常保养项目对各部进行润滑，保养。