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详细介绍

SR-5系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器,如有人员进入机器人工作范围0.5-2米左右距离,智能安全协作机器人会自动减速到安全速度,如人员离开,智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度,减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全,更提升工作效率。

1.SR-5服务范围:

上下料  质检  装配  锁螺丝  喷涂  涂胶  打磨  焊接  AGV搬运等

2.安全预警系统

以协作机器人为安全基础,可以在底座及进入区域增加安全盒子及安全广块,多种保护现场操作人员的方式,可以选择安全停机,也可以选择安全降速,将速度降到安全可接受范围内,以让生产得到{zd0}效率提升

预警范围           0.5-2米可设置预警距离

停机方式           降速与停机可选

360度保护         360度无死角保护方式

3.SR-5协作机器人参数    

自由度:6                        手臂工作范围:1350mm

负载:5 Kg                       重量:24 Kg

额定寿命:多30000h                走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s                待机功耗:150W(普通工况下)

材料:铝合金                     环境湿度:25-85%(无冷凝)

环境温度:0-45°C                 防护等级:IP54

通讯总线:CAN                     供电电源:DC 48V

安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围{zd0}速度

关节1基座:±175°180°/s

关节2肩部:±175°180°/s

关节3肘部:土175°180°/s

关节4腕部:土175°180°/s

关节5腕部:土175°180°/s

关节6腕部:±175°/360。(可选)180

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