特点：
由广州数控自主研发，出色的外观设计，入围工业设计中国红星奖。4轴结构更加节能，维养简便，拥有出色的作业效率。
技术参数：
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机器人型号
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RMD120
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RMD160
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RMD200
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控制轴数
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4
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运转半径
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3150mm
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动作范围
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J1
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±180°
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J2
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+100°〜-44。
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J3
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+121°〜-15。
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J4
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±360。
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各轴速度
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J1
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128°/s
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123°/s
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1057s
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J2
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126°/s
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123°/s
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1077s
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J3
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135°/s
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128°/s
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1147s
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J4
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300°/s
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300°/s
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2427s
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手部可搬运质量
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120kg
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160kg
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200kg
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手腕部允许转动惯量
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78kg»m2
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搬运能力
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1560来回/小时
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1500来回/小时
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1300来回/小时
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重复定位精度
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±0.5mm
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重量
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1547kg
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防护等级
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IP65
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注：搬运能力计算轨迹为垂直距离400mm,水平2000mm轨迹。实际码垛能力取决于实际工况。
应用领域
1.广泛适用于包装、饮料、化工、食品等领域的码垛、拆垛、搬运等任务；
2.为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。
运动范围：