自动装配机是指将产品的几个部分与、带扣、螺纹接头、结合、铆接、焊接相结合的机器，以获得满足预定尺寸精度和功能的废料(半废料)。设备是指用自动化自动装配机取代手工劳动的装配技术。自动装配技术使用机器人作为装配机，同时需要灵活的外围设备。
在装配过程中，自动装配机可以执行以下操作：零件传送、定位及其连接;压配合或固定螺钉、螺母，使零件相互固定;装配尺寸控制并确保零件的接头或固定质量;组装的部件或产品被运输和包装或堆叠在容器中。
手动处理(接触、完成、抓取、移动、放置、强制等)对于每个组件完成组装，严格来说，只能称为手动组装。不需要手动配置的组件(触点、,、,、,、等)可以称为自动装配。中间是一个半自动装配。
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组件方向、保证、擒纵机构自动将空间方向的无组织部件定向，以便机器自动处理，然后顺利地将它们传送到随后的擒纵机构，为随后的机器人夹持做准备。