部分组成。运动轨道
巡检机器人运动轨道由水平X1轴X2轴导轨，及特殊定制滑板驱动系统、自动控制系统、计算机信息管理系统、平衡控制系统、功能显示系统、安全保护系统等几个
电网巡检设备控制系统
1）巡检机器人系统采用PLC作为控制系统的核心。
2）巡检机器人遥控器可选
3）对巡检机器人轨道、定位采用先进的伺服控制，伺服驱动器驱动伺服电机，具有噪音小、平稳运行、定位精度高等优点。
4）巡检机器人轨道还具有安全保护装置，当操作员输入系统运行指令后，系统将检运行设备的当前位置，如果设备当前位置没完全归位系统将给出提示，且不能运行，并发出报警。
5）系统具备指示当前位置的功能，当与管理监控系统连接时能够接受管理监控系统信息指示实时显示当前位置并存储。
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