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    SC=I-3"C'}C7N"I'甲有一个初始化程序,’已在输人参数C:C JM_  RS'1'为l时执行;所有其他的
输出都设置为默认值。
    图10-19中的电动调节阀是典型的积分型执行机构,它的两个开关量输入脉冲信号用来
控制电动阀的伺服电动机的正转和反转,使调节阀的开度(即阀门阀芯的位置)增大或减小。
图中的内环是一个典型的位置随动系统,它的作用是使阀门的开度正比于输人值,即Pi控制
器的输出值。图r#,的三级("Three step)元件具有带滞环的双向继电器非线性特性,它的作用是
将小闭环的误差信号转换为两个开关量信号,它们通过伺服电动机来控制调节阀的开度。



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