支重轮、拖链轮
支重轮、拖链轮的区别主要在于，支重轮、拖链轮中的支重轮是用螺钉进行固定的，其主要安放的位置是在机械轮架的下面，依靠机械滚轮凸缘夹持链轨不使履带出现横向滑脱，以此可以保证机械沿履带方向运动，支重轮、拖链轮中的支重轮还具有较小的滚动阻力以及泥泞和水中作业时具有的寿命。
支重轮、拖链轮中的拖链轮是放在机械驱动轮与引导轮之间的装置，支重轮、拖链轮中的拖链轮主要作用是为了防止履带的下垂和履带行走时的脱落并可减小其上下振动。支重轮、拖链轮中的拖链轮当啮合中的履带拉紧时用以引导履带脱开啮合。且在安装支重轮、拖链轮中的拖链轮的时候，应放置在离驱动轮较近的地方。
