步进电机日常维护要点
步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢?
首先，要了解步进电机为什么会发热
对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
电机厂家推荐合理选用电机的一般原则
1、基本条件：电机的机械特性、启动、制动、调速及其它控制性能应满足机械特性和生产工艺过程的要求，电机工作过程中对电源供电质量的影响（如电压波动、谢波干扰等），应在容许的范围内；按预定的工作制、冷却方法基辅在情况所确定的电动机功率，电机的温升应在限定的范围内；根据环境条件、运行条件、安装方式、传动方式，选定电机的结构、安装、防护形式，保证电机可靠工作。
2、合理选择电机的功率：电动机输出的{zd0}功率是有限度的，如果电动机的功率选择过小，负载超过了电动机的额定输出功率就会发生电动机过载，过载时会出现电动机发热、振动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电动机。而功率过大，则会造成经济浪费。因此合理选择电动机的功率是很重要的。
3、规格选择：往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可虑：在电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。
4、综合虑一次投资及运行费用，整个电机驱动系统经济、节能、合理、可靠和安全。
