齿轮减速机的类型
1)、根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：
1、圆柱齿轮减速机；
2、 锥齿轮减速机；
3、交错轴斜齿轮减速机。
2)、根据齿轮的工作条件，可分为：
1、开式齿轮减速机，齿轮是暴露在外，不能保证良好的润滑;
2、半开式齿轮减速机，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭;
3、闭式齿轮减速机，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精准，齿轮传动有良好的工作条件，是应用广泛的齿轮减速机。
减速机漏油的原因分析
减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
如何选择减速机
一、热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下(一般环境温度20℃，每小时{bfb},连续运转、功率利用率{bfb})，按润滑油允许的zui高平衡温度(一般为85℃)确定的。条件不同时按相应系数(有时综合成一个系数)进行修正。
二、校核轴伸部位承受的径向载荷
通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的较大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
