齿轮传动在现机器和仪器中的应用极为广泛，其功用是按规定的速比传递运动和动力。
齿轮的结构由于使用要求不同而具有各种不同的形状，但从工艺角度可将齿轮看成是由齿圈和轮体两部分构成。按照齿圈上轮齿的分布形式，可分为直齿、斜齿、人字齿等；按照轮体的结构特点，齿轮大致分为盘形齿轮、套筒齿轮、轴齿轮、扇形齿轮和齿条等等。
圆柱齿轮的切削加工。
成形法：成形法是在铣床上用具有渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。常用的有圆盘铣刀和指状铣刀两种。切齿加工时，铣刀旋转，同时轮坯沿齿轮轴线方向移动。铣出一个齿槽以后，将轮坯转过360°/z，再铣第二个齿槽。这种切齿方法简单，不需要专用机床，但生产率低，精度低，故仅适用单件或小批量生产及精度要求不高的齿轮加工。
齿轮齿面产生塑形变形。主要发生于皮带机联动齿轮，有两个原因：一是齿轮承受负荷大，当皮带运行坡度较大时，经常发生齿面严重塑形现象二是齿面制造时硬度较低。为此要求配件供应商提供硬度高一点的齿轮，对皮带负荷较大时，应选好材质制造齿轮，以确保齿轮正常运行。