WB微型减速机有很多种组合，分单级摆线减速机和双级摆线减速机。上海宜嘉生产的WB微型摆线减速机具有外观美观，散热性能好，价格便宜等特点。
单级减速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型。其减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
双级减速比机型有WBE1065型、WBE1285型、WBE1510型。其减速比分别有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。
X系列行星摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构。它具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。尤其是98年新开发的X8000系列行星摆线针轮减速机产品，全部采用计算机优化设计及国内外{zxj}的加工工艺方法制造。
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