伸缩机构形式： ?工作平台由一级工作平台和二级工作平台组成，并由液压马达驱动摩擦轮， 使二级工作平台伸出或收回，这种形式更适合作为桥梁检测车使用。 国内其它厂家多为链条式驱动伸缩，假如设备在桥下工作中，由于误操作等原因使二级工作平台在伸出过程中碰触桥底部或桥墩，则会出现工作平台伸出的输出力直接作用于设备的其它结构使设备整体受力受到影响，严重的导致设备结构变形、倾斜或倾覆。 对于我们所采用的摩擦轮结构，能有效的避免这种情况的发生，即使发生碰撞，当阻力大于摩擦轮的设计摩擦力时，摩擦轮打滑，能够{zd0}限度的保护设备结构和设备整体不受过大的影响。
（1）液压系统驱动：液压系统设置两组动力源，一组是通过汽车变速箱驱动主齿轮泵取动力，另一组为备用动力源。（2）液压系统组成：桥梁检测车的作业装置为全液压传动控制，液压系统的结构主要由两个齿轮泵、两个柱塞液压马达+布特维尼减速机、两个叶片马达、两套手电一体多路组合阀、12个HGS液压缸、管路系统及其他液压附件组成。
检测数据采集软件在用户需要对桥面进行实时检测时使用，是用户用于完成桥面检测和桥面数据采集的控制程序。此软件完成以下主要功能：a．检测数据采集。bao括全景图像、检测图像以及各种相关采集参数。b．检测设备控制。bao括前端摄像机、辅助照明等。c．检测数据存储。实时存储各种检测数据以及病害数据