点焊机器人规格
典型点焊机器人的规格：以持重100kg、速度4m/s的六轴垂直多关节点焊机器人为 例，由于实用中几乎全部用来完成间隔为30 ~ 50rmn的打点作业，运动中很少能达到极限速度，因此，改善最短时间内频繁短节距起、制动 的性能是本机追求的重点。为了提高加速度和减 速度，在设计中注意了减轻手臂的重童，增加驱 动系统的输出力矩。同时，为了缩短滞后时间， 得到高的静态定位精度，该机采用低惯性、高刚度减速器和高功率的无刷伺fu电动机。由于在 控制回路中采取了加前馈环节和状态观測器等措 施，控制性能大大得到改善，50mm短距离移动 的定位时间被缩短到0.4s以内。
焊接机器人的优点：
焊 接 机 器 人 的 主 要 优 点 如 下 ：
1 ) 易 于 实 现 焊 接 产 品 质 量 的 稳 定 和 提 高 ，保 证 其 均 一 性 。
2 ) 提 高 生 产 率 ， 一 天 可 2 4 h连 续 生 产 。
3 ) 改 善 工 人 劳 动 条 件 ， 可 在 有 害 环 境 下 长期 工 作 。
4 ) 降 低 对 工 人 操 作 技 术 难 度 的 要 求 。
5 ) 缩 短 产 品 改 型 换 的 准 备 周 期 ， 减 少 相应 的 设 备 投 资 。
6 ) 可 实 现 小 批 摄 产 品 焊 接 自 动 化 。
7 ) 为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。
机器人定义
关 于 工 业 机 器 人 的 定 义 尚 未 统 一 ， 目 前 联 合国 标 准 化 组 织 采 用 的 美 国 机 器 人 协 会 的 定 义 如下 ：
“ 工 业 机 器 人 是 一 种 可 重 复 编 程 和 多 功 能的 、 用 来 搬 运 材 料 、 零 件 、 工 具 的 机 械 手 ， 或 能执 行 不 同 任 务 而 具 有 可 改 变 的 和 可 编 程 动 作 的 专门 系 统 ” ， 这 个 定 义 不 能 概 括 工 业 机 器 人 的 今 后发 展 ， 但 可 说 明 目 前 工 业 机 器 人 的 主 要 特 点 。 为 焊 接 柔 性 生 产 线 提 供 技 术 基 础 。
