在滑块驱动机构上使用各种连杆机构的冲床称为连杆式冲床。使用连杆机构之目的，在引伸加工时一边将拉伸速度保持于限制之内，一边缩小加工之周期，利用缩减引伸加工之速度变化，加快从上死点至加工开始点之接近行程与从下死点至上死点之复归行程的速度，使其比曲轴冲床具有更短之周期，以提高生产性。这种冲床自古以来就被用于圆筒状容器之深引伸，床台面较窄，而被用于汽车主体面板之加工、床台面较宽。
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机械冲床又称作机械冲压机,它是利用压缩空气泵提供的压缩空气经电磁阀进入气缸,带动活塞传动到主轴上使主轴形成向下运动,从而形成冲力,使工件在模具中产生规定的变形而达到加工的目的.为了方便于客户的使用,在设备上还添加了电器控制部分.大大提高了工作的效率。
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手动冲床设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轮、连杆等运转，来达到滑块的直线运动，从主电机到连杆的运动为圆周运动。
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