福建光伏板清洁_山东豪沃_光伏板智能清洁

该公司由经营大厦维护等业务的第1大厦管理(宫崎市)的柴田博文会长出资，在2000年5月设立。作为发挥大厦清洁上积累经验的领域，该公司把目光投向了太阳能电池板清洁，于2014年展开了行动。将“准确清洗每一个角落”、“高清洗”、“把用水量控制在低限度”、“在任何地点都确保用水”等技术和经验，运用到了太阳能电池板的清洁上。清洁机器人是与日本国内的机器人关联企业合作开发的。

（1）通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作，明确液压系统设计要求，确定电液控制的控制方式，讨论其工况，利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析，确定液压控制系统的主要参数，完成控制系统的动态，选择符合系统方案要求的液压元件，使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。 （2）讨论吸尘系统的整体设计方案，确定吸尘口主要设计参数，完成吸尘口的流体验证了吸尘方案的合理性，确定沉降室的主要参数以及风机型号。（3）通过样机调试，完善光伏电池板清洁机器人的各项功能，实现了预期的自动控制及无水清洁，为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。