减速机的发展历程
20世纪70－80年，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速机的发展趋势如下：
① 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
减速机性能对控制精度的影响
由于调车线股道较多，要在调车线内安装减速机数量就较大，所以经济指标就成为重要的因素。另外，也由于减速机数量较多，必然要求对减速机采用半自动或自动化控制，也就要求有良好的出口速度控制精度。为些，对目的制动用减速机提出了新的要求，综合归纳如下：
一、要求结构简单、造价低、维护费用低且要便于安装维修；
二、为便于调车线内排水，不应有太深的基础；
三、要求有较快的缓解时间，对于重力式减速机可以用下列指标要求：缓解时间与单位制动能高的乘积小于0.05；
四、要求有比较稳定的减速度a，以保证必要的速度控制精度；
五、目的制动用减速机的设计应满足部定限界的要求。
总之，要求目的制动用减速机既要经济，又要有较好的控制精度。
国内减速器现状国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年开始生产的少齿差传动、摆线针轮减速、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。
