实体套圈滚针轴承是由一个或两个套圈以及带有保持架的滚针组组成。根据应用场合的不同，可分为带内圈或不带内圈的轴承。因此，实体套圈滚针轴承可以满足重量轻，占用空间小、传递功率大的要求。实体套圈滚针轴承具有较小的体积及较高的承载能力。
主要结构型式
外圈双挡边（或双锁圈）带保持架滚针轴承 NA、NKI型
可分别安装内圈和外圈（带锁圈、滚针和保持架），权限转速高，分单列和双列两种。
如果轴不能用来作为滚道，即若将轴淬硬用研磨不可能或不经济时，则可采用此类带内圈的滚针轴承。
无内圈有保持架滚针轴承
NA、NKI型轴承不带内圈即为RNA、NK型滚针轴承。