供应日本APOLLO阿波罗组装焊锡机M-4200-COMET

M-4300-LUNA自动焊锡机器人规格      

XY 轴工作面积 

ZR 轴工作面积 

4轴 

X=300mm, Y=300mm 

Z=60mm, R=360° 

驱动方式 

五相步进马达 

XY轴{zg}速度 

750mm/sec 

Z轴{zg}速度 

150mm/sec 

R轴{zg}速度 

360°/sec 

教导方式 

直接教导或坐标输入 

程式容量 

100 组 

记忆容量 

100,000 点 

外部I/O 

IN : 5 OUT : 7 

最小解析度 

0.01 mm 

重复定位精度 

±0.02mm 

承载重量 

4 Kg 

重量 

50 Kg 

参数组别 

198 组 

Solder step 

21 steps(Free conbinations) 

温度设定范围 

0 ~ 500℃ 

送锡速度设定范围 

S+/S- : 0.1 ~ 50（mm/sec） 

延时时间设定范围 

TIM : 0.1 ~ 99.9 (sec) 

适用锡丝直径范围 

0.4mm ~ 1.6mm 

烙铁组动作控制 

CY : ON/OFF (气缸上下) 

加热器功率 

100W