产品概述：
ABB在保持机器人工作范围宽广这一优势的同时，一举满足了物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑性的各项要求。作为一个机器人系列，IRB1200提供的两种型号广泛应用于各类作业，且两者间零部件通用，显著降低了备件成本。两种型号的工作范围分别为700MM和900MM，{zd0}有效分载了7kg和5kg。能够在狭小空间内淋漓尽致地发挥其工作范围与性能优势。两次动作移动距离短，既可以缩短节拍时间，又有利于工作站体积的最小化。
产品特点：
全新设计：各种优化特性使工作站缩小15%，节拍时间缩短10%。
结构紧凑：机身小巧，有效工作范围宽大，有利于提高生产速度，减少设备占用空间。
易于集成：4条气管、10路用户信号线及以太网，从法兰到底座在机器人内部走线
选择灵活：两种型号（700mm工作范围/7kg有效负载，900mm工作范围/5kg有效负载），安装角度任定
经久耐用：标配IP 40防护等级，可选IP67防护等级。
产品参数：
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机器人型号
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IRB 1200-7/0.7
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IRB 1200-5/0.9
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工作范围
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703 mm
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901 mm
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有效负载
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7 kg
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5 kg
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手臂负载
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0.3 kg
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0.3 kg
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集成信号源
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手腕设10路信号
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集成气源
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手腕设4路空气（5 bar）
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集成以太网
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一个100/10 Base-TX以太网端口
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重复定位精度
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0.02 mm
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0.025 mm
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机器人安装
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任意角度
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防护等级
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IP40 / IP67
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控制器
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IRC5紧凑型 / IRC5单柜型
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轴
运
动
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工作范围
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轴1旋转
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+170°～ -170°
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+170°～ -170°
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轴2手臂
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+135°～ -100°
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+130°～ -100°
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轴3手臂
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+70°～ -200°
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+70°～ -200°
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轴4手腕
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+270°～ -270°
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+270°～ -270°
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轴5弯曲
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+130°～ -130°
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+130°～ -130°
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轴6翻转
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+360°～ -360°
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+360°～ -360°
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{zd0}速度
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轴1旋转
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288°/s
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288°/s
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轴2手臂
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240°/s
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240°/s
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轴3手臂
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300°/s
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300°/s
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轴4手腕
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400°/s
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400°/s
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轴5弯曲
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405°/s
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405°/s
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轴6翻转
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600°/s
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600°/s
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1 kg
拾
料
节
拍
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25×300×25 mm
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0.42 s
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0.42 s
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TCP{zd0}速度
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7.3 m/s
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8.9 m/s
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TCP{zd0}加速度
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35 m/s*s
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36 m/s*s
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加速时间0-1 m/s
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0.06 s
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0.06 s
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电源电压
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200-600 V，50-60 Hz
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变压器额定功率
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4.5 kVA
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4.5 kVA
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功耗
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0.39 kW
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0.38 kW
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底座尺寸
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210×210 mm
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210×210 mm
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重量
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52 kg
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54 kg
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