产品描述：
超高速点焊机器人的最终版通过追求加速性和减震性，推进轻型化、高刚性和高速控制等三个因素，实现节拍缩短30%，生产性得到飞跃性的提高。紧凑式机身可实现更高密度的设置，进而减轻了定期检查或零件更换等作业的负担，还提高了维护性。
产品特点：
提高舾装电缆，软管的可靠性：使电缆活动稳定，避免与周边装置的干扰伤害，从而提高可靠性，缩短启动时间：电缆与周边装置没有干扰，大幅缩短确认作业程序的时间，扩大手腕动作范围： 与传统A-Trac相比，J5动作范围扩大到±10°，J6动作范围扩大到±5°（210kg可搬运级别），直线动作量{zd0}提升20%，提高连接性： 与传统A-Trac相比，手腕干扰范围减少27%，可靠近狭小场所，高速性：中空机械臂可进行与SRA相同的高速动作
产品参数：
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机器人类型
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SRA210V
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SRA210T-01A
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结构
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关节型
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关节数
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6
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驱动方式
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AC伺服方式
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最
大
动
作
范
围
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臂
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J1
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旋回1
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±165°
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±180°
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J2
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前后
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+60°～-80°
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+120°～-65°
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J7
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旋回2
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—
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—
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J3
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上下
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+150°～-146.5°
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+210°～-106°
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手
腕
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J4
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回转2
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±360°
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±360(±210°)
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J5
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弯曲
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±130°
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±130(±120°)
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J6
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回转1
|
±360°
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±360(±205°)
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最
大
速
度
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臂
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J1
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旋回1
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115°/s
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100°/s
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J2
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前后
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105°/s
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90°/s
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J7
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旋回2
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—
|
—
|
|
J3
|
上下
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113°/s
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100°/s
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|
手
腕
|
J4
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回转2
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140°/s
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140°/s
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J5
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弯曲
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133°/s
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133°/s
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J6
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回转1
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200°/s
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200°/s
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可搬质量
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手腕部
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210kg
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210kg
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手臂上※1
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45kg ({zd0} 90kg)
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容许静负
荷扭矩
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J4
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回转2
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1,337N?m
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J5
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弯曲
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1,337N?m
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J6
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回转1
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720N?m
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容许{zd0}惯
性力矩※2
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J4
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回转2
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141.1kg?m2
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J5
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弯曲
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141.1kg?m2
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J6
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回转1
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79.0kg?m2
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位置反复精度※3
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±0.15mm
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周围温度
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0～45°C
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设置条件
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架上安装
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悬吊安装
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本体质量
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990kg
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1250kg
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